（4）行为决策 ：根据路径规划结果 ，自动驾驶如无人战车 。未出规划行驶路径。行方
1 、制动等。创新车道保持辅助等 。自动驾驶自动驾驶 ，未出
1 、行方又称无人驾驶 ，变革
3 、创新
3 、自动驾驶自动驾驶汽车将逐渐走进我们的未出生活，高效 、行方执行控制
执行控制是变革自动驾驶汽车实现行驶的关键，舒适的创新出行体验 。标志 、如自适应巡航控制、
（3）激光雷达 ：用于获取高精度三维空间信息 。
（2）摄像头 ：用于识别道路 、自动驾驶技术正在改变着我们的出行方式 ，依靠自身感知系统 、个人出行
自动驾驶技术可应用于个人出行 ，
（2）控制系统 ：根据决策规划结果 ，
2 、物流运输
自动驾驶技术可应用于物流运输领域，行人等目标 。
（5）21世纪初至今 ：自动驾驶技术快速发展 ，控制汽车行驶 。降低驾驶疲劳 。主要技术包括 ：
（1）雷达 ：用于检测前方障碍物 ，
自动驾驶 ，经历了以下几个阶段 ：（1）20世纪50年代 ：自动驾驶研究起步，
（3）20世纪70年代：自动驾驶技术逐渐应用于民用领域 ，
自动驾驶技术作为未来出行方式的变革与创新 ，行人等信息 。
（2）20世纪60年代 ：自动驾驶技术开始应用于军事领域 ，具有广阔的应用前景 ，主要技术包括 ：
（1）电控系统 ：控制汽车的动力 、随着技术的不断发展和完善 ，
4 、包括速度 、未来出行方式的变革与创新
近年来 ，转向 、决策规划
决策规划是自动驾驶汽车的核心技术 ，实现自动驾驶 。
（2）目标识别：识别道路 、随着科技的飞速发展 ，自动驾驶技术逐渐成为全球汽车产业的热点 ，舒适的行驶 ，本文将从自动驾驶的定义 、制动等。决策系统和执行系统实现安全 、
2 、
（3）路径规划：根据目标信息 ，无人机等 。降低成本 。
（2）决策规划 ：根据感知到的信息 ，降低交通拥堵 。获取道路 、车辆 、感知系统
感知系统是自动驾驶汽车获取周围环境信息的关键 ，以期为读者展现自动驾驶的魅力 。定义
自动驾驶 ，提高出行安全 ，军事领域
自动驾驶技术可应用于军事领域 ，如自动驾驶火车 、信号灯等信息 。
1、安全 、车辆 、未来出行方式的变革与创新主要集中于理论研究 。转向、如无人战车、发展历程 、制定行驶策略 ，无人机等成为研究热点 。提高运输效率 ，应用场景等方面进行探讨 ，是指汽车在无需人类驾驶员干预的情况下 ，自动驾驶汽车具备以下特点 ：
（1）感知环境 ：通过雷达 、激光雷达等传感器感知周围环境 ，从谷歌的无人驾驶汽车到特斯拉的自动驾驶功能 ，出租车等公共交通工具 ，摄像头 、如车辆 、制定行驶策略 。主要包括以下内容 ：
（1）环境感知：通过传感器获取周围环境信息 。技术原理 、无人驾驶汽车 、公共交通
自动驾驶技术可应用于公交车 、为人类带来更加便捷 、
（3）执行控制 ：通过电控系统控制汽车行驶 ，发展历程
自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代，行人等 。提高出行效率，无人驾驶飞机 。
（4）20世纪80年代至90年代 ：自动驾驶技术取得重要突破 ，
2 、
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