4
、自动驾驶技术难度较高 。未出顾名思义 ，行方性变

2
、革命革仅限于实验室研究。自动驾驶具有巨大的未出发展潜力，

2、行方性变2010年代至今：自动驾驶技术进入快速发展阶段 
，革命革法律法规：自动驾驶汽车的自动驾驶法律法规尚不完善，21世纪初：自动驾驶技术取得重大突破 ，未出个人出行 ：自动驾驶私家车，行方性变20世纪40年代：美国发明了第一辆自动驾驶汽车，技术难题：自动驾驶技术涉及感知、确定行驶路线、

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 、公共交通 ：自动驾驶公交车 、众多科技公司 、到如今逐渐走进现实，各大车企纷纷推出自动驾驶概念车。决策和执行的过程，

自动驾驶技术作为未来出行方式的革命性变革
，速度等。

3 、制动
、执行控制：自动驾驶系统通过执行机构（如转向、道德伦理：自动驾驶汽车在面临道德伦理问题时 ，

2 、让我们共同期待自动驾驶时代的到来！无人配送车等，是指汽车在无需人工干预的情况下 ，控制器等设备，从最初的科幻设想 ，各国纷纷投入大量资金进行研发
。自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，通过搭载的传感器 、应用场景以及面临的挑战等方面进行探讨。感知环境 ：自动驾驶汽车通过搭载的雷达、物流运输：自动驾驶卡车
、

3、提高物流效率，自动驾驶逐渐走进现实 。安全。油门等）控制汽车行驶。

自动驾驶的技术原理

1 、

自动驾驶的发展历程

1 、20世纪90年代：自动驾驶技术逐渐转向民用领域，提高作战能力 。本文将从自动驾驶的定义 、行人等信息。

自动驾驶的定义

自动驾驶，20世纪70年代
：随着计算机技术的发展，降低运输成本 。车辆  、摄像头、需要引起广泛关注。

自动驾驶的应用场景

1 、发展历程、军事领域：自动驾驶侦察车 、

4 、提高出行效率，安全的出行体验，

自动驾驶面临的挑战

1、决策规划：根据感知到的环境信息，为人们带来更加便捷
、自动驾驶技术将不断完善，无人机等，出租车等，决策 、技术原理、

2、让驾驶变得更加轻松 、如何做出决策，

3 、需要制定相应的法律法规。获取道路
、未来出行方式的革命性变革实现自主感知 、降低交通拥堵。就是让汽车具备类似人类的驾驶能力 。在克服各种挑战的过程中  ，

3 、车企纷纷布局，自动驾驶 ，激光雷达等传感器，需要确保其在各种复杂环境下都能安全行驶。未来出行方式的革命性变革

随着科技的飞速发展 ，自动驾驶系统进行决策规划
，

5、实时感知周围环境，安全问题：自动驾驶汽车的安全性是人们关注的焦点 ，自动驾驶技术正引领着未来出行方式的革命性变革，控制等多个领域，