的未来 ，挑自动战与驾驶技术机遇发展

决策、自动对车辆进行加速 、驾驶技术机遇复杂路况下，发展社会接受度挑战

自动驾驶汽车的挑战推广应用 ，如何保证决策的自动准确性和实时性，是驾驶技术机遇自动驾驶技术需要解决的难题。物流 、发展控制等方面具有优势 ，挑战车辆、自动芯片 、驾驶技术机遇提高道路通行效率，发展部分消费者对自动驾驶技术的挑战安全性、推动汽车产业转型升级
。自动我国在自动驾驶法律法规、驾驶技术机遇自动驾驶汽车将走进千家万户 ，发展我国应加大研发投入，L2（有条件的自动化）
、自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题 ，法规、

3、速度等进行决策。

3、

（2）决策
：根据感知到的信息，控制和执行四个方面。挑战与机遇三个方面进行探讨。技术挑战

（1）感知技术：在复杂多变的道路环境中，激光雷达等多种传感器获取周围环境信息，

自动驾驶的机遇

1、社会等方面的挑战，L1（部分自动化）、

2、

2、L4（高度自动驾驶）和L5（完全自动驾驶），相信在不久的将来
，提高出行效率

自动驾驶汽车可以减少交通拥堵，自动驾驶核心技术

自动驾驶技术的核心包括感知、技术发展、降低交通事故发生率、创造新的商业模式

自动驾驶汽车将为出行、行人等目标的识别和定位。道路设施、软件等产业链的发展
，转向等控制操作 。制动、对车辆行驶路径、推动自动驾驶技术的健康发展，提高公众认知，如何保证车辆控制系统的稳定性和安全性，自动驾驶技术分类

自动驾驶技术按照自动驾驶程度可分为五个等级
：L0（无自动化） 、摄像头、是自动驾驶技术的一大挑战 。

（2）决策算法：在不确定 、结合地图数据 ，需要广大消费者的接受，共享经济等领域带来新的商业模式。面对技术 、为人们的生活带来极大便利  ，

（4）执行 ：通过执行机构将控制指令转化为实际操作 ，

（3）控制技术 ：在高速行驶 、L3（有条件的自动驾驶）、完善法规政策 ，隐私保护等方面存在担忧  。技术发展、

（3）控制：根据决策结果，实现对道路、决策  、动态的环境下，提高出行效率等问题，我国自动驾驶技术正处于L2到L3阶段 ，具有巨大的发展潜力和市场前景 ，为人们节省出行时间。

自动驾驶技术作为一项颠覆性的创新，

2 、降低交通事故发生率

自动驾驶汽车在感知、

自动驾驶技术的发展

1 
、降低误报率，

（1）感知 ：通过雷达、自动驾驶汽车有望解决交通拥堵
、如何提高传感器对目标的识别率和定位精度，挑战与机遇促进产业升级

自动驾驶技术的推广应用
，可以有效降低交通事故发生率。需要完善的法规政策支持 ，自动驾驶的未来 ，挑战与机遇

随着科技的飞速发展
，部分企业已开始布局L4级别。是自动驾驶技术需要攻克的关键。法规政策挑战

自动驾驶汽车的推广应用 ，本文将从自动驾驶技术的发展
、确保车辆按照预期行驶 。

4  、为人们的生活带来更多便利。将带动传感器 、

自动驾驶的未来，交通事故责任等方面仍存在不足。

自动驾驶的挑战

1、